Panne Abs Bmw 530D Pack L 2001

[MI13]

Bonjour,
je me présente, Michel G je vous contacte car depuis quelques temps sur ma BMW 530d pack L de 2001 j'ai le voyant ABS qui s'allume et me mets hs l'ABS, le compteur kilométrique et la jauge de consommation ce qui m'oblige à rouler au compte tours
​j'ai fais contrôler le système par un garagiste qui avait un boitier de contrôle et m'a signalé un défaut capteur arrière gauche que je me suis empressé de remplacer mais rien n'y a fait
Pourriez m'aiguiller sur cette panne
Merci de votre réponse
Cordialement
j'ai aussi la direction assistée qui est devenue dure