Problème De Voyants Qui S'allument

[Christ33]

Bj, j'ai un X3 3.0d e83, plusieurs voyants s'allument quand je roule, abs, frein a main et 4x4s'allument mais ce n'est pas constants.
Pouvez-vous m'éclairer, dangereux ou pas ??

[Aquarys]

Salut
 
ça ressemble à mon problème ou celui que j'ai eu par le passé (capteur angle du volant dé-calibré)
 
Fais un passage valise pour voir les codes erreurs