moi j'ai aussi un M54 et j'ai aussi de temps en temps un des fameux capteurs ABS qui déconne.
Genre, j'ai le voyant DSC (le triangle orange) qui s'allume, avec le frein à main en orange aussi..
Et cela peut s'allumer au bout de 2, 3, 4 semaines en intervalles, ou ne pas s'allumer durant 3 mois...
Ce qui est gênant, c'est quand ça s'allume et que la route est trempée, sans ABS, c'est plus chiant en cas de freinage d'urgence

Je suppose qu'il faut un coup de valise pour savoir lequel est en défaut, mais je vais justement faire un poste, pour savoir quel câble OBD 2 acheter, et télécharger un logiciel pour voir les défauts déjà, car je n'ai pas que celui-là
