J'ai aussi fait pas mal de recherches sur internet avec les mots clés "steptronic failure" ou "steptronic problem".... et les seules réponses que j'ai trouvées concernait des e46 dont la boite auto faisait des siennes à certains régimes et le problème était réglé par une reprogrammation chez le concessionaire.
J'utilise de moins en moins souvent le mode séquentiel (le fonctionnement du mode automatique est vraiment bien) mais il est très pratique surtout pour le frein moteur quand on arrive sur les ronds-points ou feux-rouges sur route rapide.
En plus, en mode séquentiel, j'ai tendance à avoir une conduite un peu à l'opposé du mode automatique, me faisant envouter par le chant du 6 en ligne que j'ai attendu si longtemps

J'aimerais juste un peu moins l'effet de patinage, mais ça c'est propre aux automatiques, et puis on en veut toujours plus

seb