Voyant Boite Auto 525d 2001 (e39)

[golfi]

bonjour à tous

Je possède une 525d ba touring de 2001 totalisant 174000km.
Depuis quelques temps, mon voyant de boite auto s'allume au tableau de bord (je n'ai plus l'autoradio d'origine donc pas de message), ce qui engendre un fonctionnement en mode dégradé de la boite (passage un peut plus sec des vitesses).
pour acquiter le défaut je debranche la batterie (solution provisoire), je peut rouler parfois une semaine sans que le voyant ne se rallume, jusqu'au jour ou il.... après plusieurs tentatives de diagnostics, je suis allé j'ai BMW qui me fait un devis pour le changement du module de gestion boite en me précisant que cette pièces est à changé par leurs soins pour cause de reprogrammation (905 euro)
entre temps j'ai fait faire la vidange de boite (pas de difference, problème toujours présent).

ai je le choix ou pas, est ce que BMW dit vrai, pas moyen de lui faire un reset au module etc...

merci de me donner vos avis et conseils.