Quand tu braques, tes 2 roues avant ont des trajectoires différentes. Ces 2 traj' sont chacune un segment de cercle. Il est nécessaire pour déterminer où se trouvent les 2 centres de ces cercles l'un par rapport à l'autre et également par rapport à l'axe des roues arrières (commun, lui !)
Cela permet d'éviter qu'une des roues avant ne "rippe" au sol quand tu veux tourner, indépendamment de la force motrice (rien à voir avec l'autobloquant).
Enfin peut-être que je confond ...
