Si c'est un intérieur tissu je ne vois qu'une chose : démonter les sièges et la moquette de sol et passer le tout au nettoyeur haute pression, après l'avoir shampooiné avec de la lessive lainages.
Faire ça en été, ne pas approcher le jet de trop près, séchage garanti sur la journée (enfin dans le sud...

) et on remonte dans une auto qui sent les draps propres...
Si c'est du cuir, je démonterais aussi pour nettoyer la moquette et le cuir je le nettoierais avec une borsse à dents et du savon de marseille avec derrière un traitement à l'huile de pied de boeuf...