De mon coté, j'ai fait de nouveau un reset des correcteurs
Au démmarrage les 2 intégrateurs étaient a -25
ensuite j'ai fait chauffé a l'arrêt a max 2500 rpm pendant environ 10 à 15 min jusqu'a ce que les corrections commencent a agir et mettent les integrateurs dans le vert
voici les captures INPA, moteur au ralenti stable
ICI les facteurs ont l'air pas mal mais ils sont en cours de correction, pour finalement ammener les correcteurs lents a -12 quand je roule
Et voici les mystérieuses valeurs ohmiques ?