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bjr a tous petit souci avec ma bmw ,elle a 105000 km et j'ai jamais vidanger la boite , alors moteur a froid tout marche nikel mais une fois le véhicule chaud si je veux mettre en r pour reculer je doit accélérer direct pour que sa recul sinon si j'attends quelque seconde avant de reculer sa ne recul et accélère dans le vend puis me mais un voyant de defaut bva et un pignion avec un point d exclamation dedans.

Faut faire le niveau d'huile.
 
Ces boites sont connues pour avoir une fuite au niveau d'un connecteur dont le joint est à changé. Donc il te manque surement de l'huile.
 
D'ailleurs il faut de toute facon vidanger pour changer ce joint.
 
http://s260.photobucket.com/user/GearShift2008/media/6HP26/Connectorsleeve.jpg.html