Concernant les soucis d'actuateur du M51, c'est clair que c'est une maladie de ce moteur.
Pour ce qui est des symptômes, je pense que ça peut varier, la mienne à un ralenti stable même avec consommateurs de courant, mais en roulant, elle m'a déjà fait 2 ou 3 fois des coupures moteur avec voyant d'injection qui s'allume puis le moteur repart! Après passage au diag chez BM : défaut actuateur.
Et pour ce qui est de l'apparition du problème ou non, je pense pas que ça soit une question d'entretien, l'actuateur étant seulement en contact avec le carburant, c'est peut-être la qualité du carburant qui peut faire la différence, ou encore... une question de chance

Par contre, si quelqu'un trouve un garage (ou dieseliste) qui ne change que l'actuateur, je pense que ça serait le genre d'info à partager sur le forum, parce que le remplacement de la pompe en échange standard

A pluche...