J'ai connu ce problème sur plusieurs de mes voitures également, et il y a de fortes chances pour que tu découvres ce genre d'usure après démontage :
C'est le disque de ma dernière voiture affectée par ce problème.
Comme on peut le voir certaines rainures sont effacées et d'autres non, ce qui indique une usure irrégulière, donc une épaisseur irrégulière, donc une friction inconstante et une transmission de couple inconstante lors du patinage. A plus haut régime le phénomène persiste mais comme la fréquence augmente l'ensemble moteur-boîte n'y réagit pas. A bas régime, c'est la fête de tes supports moteur par contre.
Il n'y a pas d'autre solution que de remplacer au minimum le disque, et de préférence le kit complet avec.