Je les ai changé sur la mienne y'a deux ans, voiture sur une fosse...
J'ai commandé comme toi la pièce complète.
Les bras sont restés sur la voiture.
J'ai scié l'intérieur du silentbloc pour les enlever des bras.
Pour la repose, j'ai utilsé du liquide vaisselle. Faut forcer car les silentblocs ont tendance à vouloir ressortir si on ne les enfonce pas franchement

De souvenir, j'ai utilisé une douille + rallonge.. mais pas évident quand même...
Bonne soirée