Quand Je Braque Ma Direction Se Durcit En Bous De Coures A L'arret

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bonjour j'ai un problème avec ma direction de mon X3 qui est servotronic, le problème est quand je braque les roue a l'arrêt que sa soit à droite ou à gauche ma direction se durcit en bou de coures, cela se produit seulement a chaud quand je la démarre je tourne le volant avec un doigt après avoir rouler pendant 30 mn quand je vais pour me garer en faisant mon créneau je ressent ma direction qui se durcit en Bous de coures seulement a l'arrêt en roulant aucun problème. le niveau du liquide est bon et de couleur rouge aucun bruit de crémaillère quand je braque la pompe ne fait pas de bruit non plus je pense que c'est Boîtier de commande servotronic si quelqu'un pouvait me dire ou il se trouve et si j'ai raison pour le boitier merci pour votre aide