Problème Bva E39 528 Ia

[alfus]

Bonsoir,
 
il m'est arrivé un soucis, ma boite auto a fait un accoue en au démarrage en marche arrière, puis en DRIVE, elle a roulé en 4eme uniquement. lors du redémarrage, plus de soucis. et RAS au DIAG.
qu'en pensez vous?
 
la voiture a 300000km la BVA a été vidangé il y a 20000km, et ne présenté pas de trace de boue, depuis que j'ai la boite auto a été vidangé 2 fois