Pneus X5 E53?

[kesseksa]

Bonjour les zamis

Je dois changer 2 pneus sur le X5 (j'ai tardé a faire la géo après intervention sur le train avant)
Question:
J'ai oui dire qu'il faut changer les 4 pneus pour éviter d'avoir une différence de diamètre et de faire travailler le différentiel central  mais je crois que ce n'est que pour les différentiels pilotés ?
Dans mon cas (e53) le diff n'est pas piloté et si je ne change que 2 pneus la différence de diamètre sera  de l'ordre de 5mm / aux autres

Vous en pensez quoi?  (2 ou 4 nouveaux pneus?)