Problème Extraction Cardans Avant E53 M54 An 01 Essence

[patlezen]

Bonjour à tous
 
Voilà mon problème. Je n'arrive pas à extraire le cardan avant droit (le long). Je n'ai pas encore essayé le côté gauche mais je suppose que ce ser pareil. Y at-il une technique particulière commpte tenu de cette goupille qui retient l'arbre en place.
Merci par avance.