E46-325I-2004 Problème Asc+Dsc Et Diag

[Vroumm38]

Bonjour à tous.
Les voyants frein à main + ABS s'allument en orange sur le tableau de bord.
L'ASC+DSC est en défaut. L'ABS fonctionne normalement.
 
J'ai un diag ODB. Voici ce que j'obtiens :
C1E20 Capteur de pression 1 défectueux
C1E21 Capteur de pression 2 défectueux
C1E24 Capteur de pression 1/2 signal eroné.
 
Mon problème est que je ne sais pas interpréter.
Est-ce qu'on parle du capteur DSC sur le maitre cylindre ?
Est-ce qu'on parle de capteurs dans la centrale ABS ?
Qu'est-ce qui se change ?
 
Merci pour votre aide.
Amicalement.

[bimeur]

capteurs pressions sur le maitre cylindre, yen a un par circuit (av+ar)

[Vroumm38]

Est-ce qu'il y a des capteurs de pression dans la centrale ABS qui pourraient être défectueux ?