J'ai un petit soucis avec ma direction assistée "servotronic" (et non septronic comme je l'avais marqué

Aussi bien à chaud que à froid, parfois lors d'un virage un peu plus serré, la direction se met à faire du bruit lorsque je tourne.
Plus particulierement lorsque je retrograde, par exemple en 2eme pour passer un virage un peu serré.
J'ai essayé de voir d'où ca pouvait venir, lorsque je m'arrete et que je tourne la direction d'un coté ou de l'autre la bruit augmente en fonction de l'accelerateur.
J'ai verifié le niveau si c'est bien ce que je pense.
Sur le cache moteur en plastique, face au moteur, il y a, à gauche le bouchon de vidange et à droite, toujours integré au cache, un bouchon de reservoir de liquide de direction.
J'ai verifié le niveau dans celui ci, il me semble correct, par contre, le liquide est bien sombre.
J'ai egalement vue que le bas de ce qui me semble etre la pompe est un peu gras.
D'apres les posts que j'ai pu lire, il serait conseillé de faire une purge du liquide.
Mais avant de me lancer, je voulais recueillir vos avis.
Merci de vos conseils avisés.
Bonne journée

PS : Si à l'occaz un modo peut corriger dans le titre, merci.