grosse connerie à ne pas faire ,pour debloquer les boulons des cardans ,j'ai mis un gros tournevis entre les dents qui se trouve dans le logement du capteur.Resultat 2 dents cassé 
que du bohneur....maintenant je dois à nouveau changer le bras 
je suis trop degouté.En plus avec sa mon ciel de toit qui se decolle...la Totale.A+