j'ai ut le meme probleme que toi vibration lors de freinage 80/90
verdict jeu sur les bras de suspension
apres changement tous est redevenu normal

donc a mon avis le garagiste que tu a consulté a raison

ton probleme d'ABS n'a rien a voir avec les vibrations
comme le dit PIFOUBMW ça doit etre un capteur sale ou hs
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