Démonter Cardan E39 525 Tds

[dudu6]

Salut à tous,
(pour rappel 525 tds .e 39. 09/1996. 214000 kms)
j'ai depuis peu des vibrations (legeres) dans toute la voiture vers 110/120km/h, depuis que j'ai emmené mon vehicule chez bm
pour changement des demis-bras inferieurs arr. detecté au controle tech. et 1 soufflet de cardan arr gauche.
Avant les travaux aucune vibration! retour chez eux pour explication,ils m'ont diagnostiqué le cardan gauche qui se desserti
coté roue donc à changer resultat 860 euros !!!(meme en hurlant ils ne veulent rien savoir)
En regardant sur le net je trouve des cardans pour 130 euros
donc......
Quelle est la procedure svp pour démonter ce cardan coté chauffeur? faut-il demonter d'autres pieces pour avoir ce cardan? faut-il vidanger le pont? commencer coté roue ou coté pont?
outillage specifique?
Merci d'avance pour vos reponses
à bientot