J'ai essayer une 525 tds aussi, mais je préfère la 3 ... peut être parce que je suis encore "jeun's" (25 ans).
J'adore la ligne de la e36, on est bien a l'intérieur, c'est pas bcp plus petit que la 5, niveau confort, peut être un peu plus raide.
La 3 etant plus legere, tu as de meilleur perf avec le meme moulin.
Le choix entre 3 et 5 reste super subjectif, donc a toi de décidé !

Pour les probleme du m51, en voici une liste non exaustive, mais sa ne risque pas forcement de t'arriver
-injecteur qui fuit ( a partir de 250 000kms)
-allongement de la chaine de distri (a partir de 250 000 kms) qui se regle en recalant la PI, mais sa dure qu'un temps ....
-actuateur de pompe a injection qui deconne
-pompe a gasoil qui fonctionne plus, mais t'en qu'il y a plus de 15L dans le reservoir, c'est pas un probleme
Si elle est bien entretenu, tu auras aucun autre probleme, voir meme pas de ceux que j'ai cité (le kilometrage que j'ai préciser est approximatif)