OK, merci pour l'info. Donc effectivement, les e39 sont équipés des prises ODB2 au moins à partir du millésime 2002, pour les versions essence.
Néanmoins, c'est encore très confus pour moi,

car si les connecteurs rond 20 broches sont montés jusqu'en 2002, cela ne veut pas dire que le protocole de communication utilisé soit forcément un protocole ODB1. Il semblerait d'après tout ce que j'ai pu lire sur le sujet que BMW avait anticipé et montait déjà des systèmes pré-odb2, et ce depuis 1995 environ. Dans la mesure où c'était devenu une obligation à partir de 96 pour les véhicules à destination des USA, j'imagine que toutes les voitures sorties des chaines de production utilisaient le même protocole de communication (ISO 9141/2).
Quelqu'un peut-il confirmer/préciser cette version
Merci à tous.