depuis 1 mois mon ODB me présente les messages suivants :

A ce moment la voiture se met en sécurité, il n'y a plus d'ABS, DA etc... et voyant jaune sur le tableau de bord
je coupe le contact, redémarre et plus rien !!!!
ou le message suivant :


je coupe le contact et puis plus rien, la voiture fonctionne normalement.
J'ai un autre symptomes préocupant, on entend un couinement (frotement) quand on tourne le volant.
Avez vous une idée de ce qui se passe.
Je l'emmène en révision chez BM 92 à gennevilier lundi matin, on verra... En tout cas je suis encore sous garantie la centrale complète, heureusement.
le véhicule une E60 530 D de décembre 2003 acheté en juillet.