Z4 [E85] 2,5I Ba En Défaut Lors De L'arrêt Sur (P)

[Patb16]

Je vous expose un problème qui vient dapparaître sur mon Z4.

Référence de ma boite
ZF 5HP19 type 1060 000011

Véhicule BMW Z4 E85 2.5I BA de Avril 2003

La boite fonctionne parfaitement, sauf lorsque je manuvre au ralentit pour la rentrer dans mon garage.
Au moment de passer en « P » le voyant de défaut boite sallume au Tableau de Bord. Voyant orange entouré dun engrenage !

Après coupure du contact et remise sous contact plus de défaut.

Si je bouge un peu le levier de P vers R ou D et que je retourne sous « P » le défaut réapparaît.
Si jessaie de repartir du garage avec le véhicule alors que le voyant est allumé, je ressent un « à-coup » dans la transmission en mode R ou D.

Je nai donc jamais roulé avec le voyant allumé, il me suffit de couper le contact de le remettre et le voyant disparaît?

Lorsque je roule aucun soucis aussi bien en séquentiel que sur D toutes les vitesses (5) passent bien.

Moteur coupé si je manipule le levier de vitesse avec le contact en position 2 et sans démarrer parfois le voyant apparaît au moment de retourner sur P??
Je pense a un "faux contact" mais ou ?...

Merci si vous avez eu déjà ce type de problème?