Problème Moteur

[Spinout]

Bonjour
J’ai une BMW 525 TDS E39 boîte automatique .mon ralenti tourne très bien mais lorsque j’engage la marche arrière ou que je veux partir en avant mon moteur fait des soubresauts. qui peut me dire de quoi il s’agit ? merci

[bimeur]

on sort la boule de crystal et on te dit.................

[hugojohn]

flector de transmission, croisillons, biellettes de barre stabilisatrice ......