Salut
Pour commencer je dirais par expérience

de passer de D à R, N à D et voir si les rapports accroche de suite ou si il y a un temps de latence entre les deux
Ensuite le plus important c'est l'essai sur autoroute, car m^me si tous les rapports passe très bien, il faut contrôler si la boite verrouille bien les rapport à 110Km/h c'est à dire tu la monte à 110Km/h tu relance 1 seconde ou deux l'accélérateur puis tu réappuis timidement voir si ça gronde ou tremble et également test avec le régulateur à 110/120Km.
sinon test aussi à régime élevé par exemple reprise de 5 à 4 eme rapport et pied dedans voir si le compte tour s'emballe de trop si il y pas trop de glissement/frictions entre les rapports, bon évidemment la boitetoto ça glisse toujours ujn chouya !