Et bien pour commencer, la mienne est une E34, mais bon, la mécanique est quasi pareil. Quand j'accélérais, vers 2000tr/min, j'avais un gros grondement qui me faisait trembler tout l'habitacle. J'ai cherché partout, silent-blocs moteur, amortisseurs, parallélisme, mais rien. Puis je suis allé chez un petit mécano dans un ptit village, et il a regardé comme moi, puis s'est apperçu que mon joint flector (a la sortie de la boite et au début de l'arbre de transmission) était complètement bouffé. Un ptit tour chez Bmw et 108 euros plus tard, j'allais monter mon nouveau joint et depuis, plus rien. Par contre, si tu n'es pas trop bricoleur, je te conseille de le faire faire, car c'est pas facile.
Après je dis pas que c'est LA solution, mais c'est peut-être la cause de ton problème.
Un joint flector, c'est comme ça
http://www.mecatechnic.com/photos/BS40010.jpg
C'est vite fait a vérifier.
Bonne continuation