j'ai une e34 530i v8 boite auto de 92

je vous expose mon probleme, le moteur démarre normalement
mais j'ai un souci au niveau de la boite car quand je deplace le levier ( sur P R N D 4 3 2) je n'ais aucune réaction.
exemple valable pour toute les positions => je me positionne sur D j'enleve le frein a main j'accelere le régime moteur monte mais aucun déplacement
la voiture a 270k km et d'apres l'historique la boite n'as pas été vidanger
ps : il y a un message qui se afficher lors du tractage : programme bva
merci de m'avoir lu
nobabe