Petite Question Sur Le Bloc Abs E39

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bonjour

suite au fameux problème abs-asc-compteur j'aimerai savoir, si le capteur arg est bon,si il faut changer le bloc abs complet (module+bloc hydraulique)
ou si cela vient juste du module electronique,et si il faut passé a la valise pour effacer les défauts aprés changeent du bloc?

merci d'avance