Comment Dépose Moteur Ouverture Portes E30

[Pit33]

Bonjour,
 
les portes arrière ne s'ouvrent plus à l'avant ça ne se ferme plus.
les fusibles sont bons, la commande de centralisation aussi, ...
comment dois-je faire :
pour démonter les petits moteurs d'ouverture dans les portières.
peut on installer une commande à distance sans le boitier de centralisation (derrière le hp cote conducteur)
merci de votre réponse
Pit
Bordeaux