Pour le scanner pc je te conseil le bmw scanner 1.4.0 (20euros) plus adaptateur rond 20 pins obligatoire (prise ronde sous le capot), il te faudra Windows xp obligatoire aussi , il y a des tutos pour activer certaine options dormantes, je peux te up les liens c'est très facile , tu pourra également faire la remise à zéro pour les vidanges et contrôler que tout ce passe bien niveaux défauts , et voir en temps réel les valeurs du moteur comme le fonctionnement des vanos par exemple et bien d'autres ...
Pour tous les jours j'utilise i-vgate sans file sur la prise odb couplé à mon s5 avec torque pro , qui me permet de voir en temps réel des valeurs comme la température du LDR au degré près et la puissance et le couple une fois bien paramétré, moi je l'utilise surtout pour la température du LDR et la température du collecteur d'admission