Accoups Ralenti 525 D De 2001

[cdol]

Bonjour,

Depuis 2 ou 3 jours, mon moteur fait des accoups lorsque je démarre.... De gros accoups qui secoue bien la voiture. Le compte tour ne bouge pas d'un poil. Il semblerait, d'après ce qu'il indique que le régime moteur est stable.....
Dès que j'accélère, le moteur prend bien les tours et fonctionne nickel mais quand il retourne au ralenti, ça fait à nouveau des accoups.
Le problème ne survient plus dès que j'ai roulé même 100 mètres. Lors de l'arrêt après avoir roulé, plus d'accoups.

Avez-vous une idée...

Merci d'avance