j'ai mon voyant d'abs qui reste allumé.

Je vais m'y pencher demain. Je vais nettoyer les capteurs et les connecteurs. Si le problème vient de là, est ce que le voyant d'abs va s'éteindre ou est ce qu'il faut passer chez bmw pour enlever le défaut (m3 3.0)? est ce que l'odb 11 boutons peut m'aider dans ma recherche de panne ? Est ce qu'en débranchant la batterie et en mettant la cosse + de la voiture à la masse, les défauts dans le calculateur vont se réinitialiser ?
J'ai déja verifié les fusibles : ras
D'où peut provenir la panne sinon ?

merci