Roulement Roue E39 / Bva Qui Patine...

[bman730]

Bonjour!
J'ai sur ma 528iA que je viens d'acquérir un grondement (à basse vitesse, au freinage) qui se transforme en sifflement (vers 130/140) en ligne droite et en courbe à gauche, bruit localisé à l'avant, plutôt à droite.
Pouvez-vous me confirmer qu'il s'agit bien des roulements de roue?
Comment les changer (est-ce compliqué à faire soi-même)? A quel prix?

D'autre part, je trouve la BVA asthmatique: il faut vraiment accélérer fort pour avancer, elle patine beaucoup et fait trop monter les rapports en ville, à mon gout...
Elle est lubrifiée à vie, mais pensez-vous que je puisse lui redonner un peu de "peps" en la vidangeant? Ou y a t il quelque chose à faire en particulier... ???

Merci.