Après qques kilomêtres en ville ou après avoir roulé qques minutes, j'ai le disque arrière gauche qui monte un peu en température (alors que l'autre est froid) et les plaquettes qui sifflent

De quoi cela peut-il venir?
Et que faire?
C'est le seul petit dysfonctionnement de tout le système de freinage...
Merci.
LP.