Slt !!
Commences par changer et purger correctement ton LDF. Une fois fait, tu verras bien si les symptomes se reproduisent.
Si c'est le cas, c'est le capteur ABS qui est endommagé (ou en faux contact).
S'il s'agit d'un faux contact, un nettoyage des cosses de connextion au "nettoyant contacts électriques" devrait suffire (genre BARDAHL ou LOCTITE). Au prochain démarrage, le voyant doit alors s'allumer puis s'éteindre (fonctionnement normal).
Si le voyant reste constamment allumé au tableau de bord, c'est un (ou plusieurs) capteurs qui sont HS. Reste à déterminer celui qui est incriminé pour le changer (

prix assez important de cette pièce). Mieux vaut donc être certain du capteur défectueux.
@+++
totor443
PS : tiens nous au courant du résultat ...