bon bein j'ai un prob avec mon PDC avant/arrière

lors de la mise en marche, il se met direct en position sécu/défaut : témoin qui clignote et "BIP" constant !
Comment savoir ce qui est en panne ? un capteur (lequel ?) ou autre ?
Quelle est la procédure de diagnostique ?
pas envie d'aller chez BMW pour me faire facturer 2 h de MO de recherche de defaut pour rien...
merci pour vos conseils