Salut,600hornet44 a écrit :quand je bouge ou appui sur un des capteur sa bip en continu
en même temps si tu touches au capteur lorsque la MA est enclenchée c'est normal que ça bip, il détecte un obstacle qui est ta main

Si tu essayais d'être plus précis dans la description de ton pb cela nous permettrait de t'aider car là j'ai du mal à comprendre ce qui ne marche pas à part le "gros rhume" de ton buzzer que je n'explique pas.
Lorsque tu recules sans obstacle, cela bip t-il ?
Si non (ce qui est normal), lorsque tu t'approches d'un obstacle (environ 1m) cela doit commencer à biper avec des bip de plus en plus rapprochés jusqu'à un bip continu à environ 20 cm de l'obstacle.
A+