Il y'a une traverse sous la boite de vitesses (on peut l'apercevoir en regardant sous la voiture, même sans la lever) où ils sont fixés.
1 - Lever la voiture
2 - Caler la voiture (une voiture qui tombe ça fait mal)
3 - Mettre des cales sous la boite (pas loin de la traverse, côté queue)
4 - Enlever la traverse de boite
5 - Changer les SB
6 - Tout refaire dans le sens inverse en vérifiant chaque étape 3 fois

Ca fait partie des choses qu'un particulier sans grande connaissance en mécanique et un minimum d'équipement peut réaliser sans difficulté

EDIT : ah oui, j'oubliais un truc, sur certains modèles l'echappement réduit considérablement l'espace disponible pour sortir la traverse.