salut,
j'ai eu un symptome similaire sur une 525tds e34,c'etait la vis de dumper qui etait dévissée,d'après bmw ca arrive quelque fois,alors essaye de la vérifier des que possible,pour ce faire,il y a sur le carter d'huile coté boite un petit bouchon qui permet de bloquer le volant moteur(il existe une cale speciale,pour ma part,j'utilise un chasse goupille ca va très bien aussi!!)il ne reste plus qu'a verifié le serrage,si il etait mauvais je te conseille de monter une nouvelle vis avec une rondelle au freinfilet attention toutefois a ne pas serrer trop fort sinon la pompe casse

je suis pas certain mais ca doit etre 10kg +1/4 de tour