M'enfin c'est toujours mieux de rouler pour faire chauffer.
Sur un petit diesel déjà qu'en 10 km c'est même pas chaud alors au ralenti

Faire chauffer à l'arrêt ça servait un peu il y a 30 ans où on utilisait de l'huiles tellement épaisse qu'il valait mieux attendre qu'elle se fluidifie un peu pour rouler sinon le moteur n'était pas assez lubrifié.