Il y avait un code défaut et elles étaient d'origine, soit 239000km, quand la durée annoncée est de 160000km.
Voici la tête des anciennes à côté d'une neuve :

Rien de compliquer. Elles sont sur le collecteur d'échappement. Une clé de 22 puis ça se dévisse facilement à la main. Enfin si on arrive à la passer.
Pour la connectique, ce n'est pas compliqué mais si ça peut faire gagner du temps, il faut faire sauter cette partie clipser côté sonde :

On se retrouve avec ça :

2 ergots a déclipser et on tire.
Pour les remplacer, il y a un détrompeur sur les capteurs :
